A concessão de rodovia ocorre quando o governo transfere uma determinada rodovia para a iniciativa privada. Na concessão, o poder concedente estabelece um prazo para o término do contrato e define a forma com que a iniciativa privada deve trabalhar: serviços, responsabilidades, condições, normas e regulamentos que devem ser seguidos, preços, formas de cobrança, etc. O Estado continua com autoridade sobre a Concessionária, e ao final do prazo da concessão a empresa devolve o patrimônio para o Estado com todas as melhorias realizadas. Em outras palavras o Estado mantém a titularidade do patrimônio e a população ainda recebe os benefícios dos investimentos realizados pela iniciativa privada.